我公司产品成功亮相中国高新技术成果交易洽谈会


    中国高新技术成果交易洽谈会于2014年 9月19日-22日在宁波市举行。我公司推出的三款机器人产品,七轴工业机械臂智能安防机器人以及智能移动机器人,参加了展览并在展会上大获好评。

    浙江省委组织部部长,原清华大学党委书记胡和平先生到公司展台认真听取了公司董事长贾庆伟先生对公司产品的详细介绍以及公司的长远规划, 勉励公司中的清华学子继承和发扬母校“自强不息,厚德载物”的传统精神,努力赶超世界先进水平,开发高精尖产品,为浙江省目前全面实施的“机器换人”计划做出贡献。

    清华大学校友总会秘书长郭樑博士以及国家开发银行浙江省分行副行长范显伟先生也专门到公司展区进行了参观指导, 并畅谈机器人对人类社会发展已经产生的以及将要产生的深远影响。

    中央4台记者在参观完后决定对我公司进行专题访谈。

公司展台一角
公司展台一角
公司董事长贾庆伟博士正为胡和平部长做介绍。
公司董事长贾庆伟博士正为胡和平部长做介绍。
公司参展人员与七轴工业机器人
公司参展人员与七轴工业机器人
智能安防机器人
智能安防机器人
智能移动机器人
智能移动机器人
 

新闻快报


我公司“柔性装配生产线移动操作机械臂核心技术研究及应用”项目成功入围2015年国家高技术研究发展计划(863计划)


该课题以长三角地区制造业对柔性装配生产线移动操作机械臂的迫切需求为目标,采用高强度碳纤维复合材料机械臂轻量化结构,研制具有自主知识产权的7自由度机械臂;基于视觉和激光测距等传感器捕捉目标信息,研究人机交互的图形示教技术,研制移动操作机械臂的快速示教仪;采用超宽带微波定位和惯性导航组合技术实现机械臂移动平台的自主导航和快速精确定位;采用灰度积分、立体特征识别等视觉图像处理技术实现3D工件的尺寸测量和位姿识别;研究机器视觉和基于自适应技术的末端执行机构,实现动目标自主定位和抓取;在突破上述核心技术的基础上,完成移动操作机械臂的系统集成和小批量生产,并在无人化机器人柔性装配生产线上示范应用。


我公司“机器人数字控制系统及产业化研究项目”获得宁波市重点科技项目经费支持


该项目针对智能工厂机器人复杂装配的作业特点,克服传统机器人孤岛作业的控制方式,突破国内外现有关键技术的局限,提升制造、装配过程的智能水平,研发柔性装配生产线多冗余度机械臂控制系统,并在无人化工厂零部件装配、物流运输、焊接和喷涂等制造行业进示范应用。项目实施过程中将研发国际先进的七轴机械臂控制系统,包括伺服电机驱动模块、系统控制平台、快速示教模块、七轴机械臂路径规划模块、七轴机械臂视觉伺服模块、七轴机械臂震动观测及补偿模块等


我公司“通用浅海机器人(ROV)”课题成功申报2013年国家海洋经济创新发展区域示范项


该项目主要解决机器人高能效复合推进、机器人密封与仪器舱布局设计、机器人作业姿态保持、机器人高精度定位与导航、机器人动力自供应、精确海图协同测绘作业规划等技术难题,形成多机器人精确海图协同测绘系统技术,研制工作样机,并规范相关产品生产工艺。 目前公司正在开发的海洋装备机器人共有三个子系列:海底作业机器人,精确海图测绘机器人及近海资源勘探机器人。海底作业机器人是为解决海底复杂环境中的机器人自主性作业问题,提高近海海底打捞、管道铺设、电缆维护等海底作业的效率及危险区域的人机替代;精确海图测绘机器人通过机器人建立全局海图、局部拓扑地图、敏感区域栅格地图,进行三位一体的信息融合,为实现近海精确导航、海洋救援、航海安全提供保障;近海资源勘探机器人主要为了实现近海资源的多功能、模块化勘探任务。